机械行走结构采用进口直线导轨，精密蜗轮蜗杆减速机和步进电机驱动行走，整机传动间隙小，刚性高，运行平稳可靠，集成方便。
| 配置项目 | 型号品牌 | 主要参数说明 | 配置项目 | 型号品牌 | 主要参数说明 |
| 横向机构电机 | 研控步进电机 | 有效行程 1000 mm | 弧压跟踪 | 多木集成 | |
| 升降立柱电机 | 研控步进电机 | 有效行程 700 mm | 电流通讯 | 485通讯 | |
| 主轴旋转电机 | 信捷伺服电机 | 转速 0.01r/min～5.0r/min | 触摸屏 | 威纶通 | 7寸屏 TK6071IQ |
| 焊接变位机 | HBT-3S | 额定负载 300 KG | 控制系统 | 日本三菱 | FX系列PLC |
| 三爪卡盘 | K11-320C | 夹持范围 25～320 mm | 操控面板 | 多木制造 | 集成于设备外壳上 |
| 参考占地大小 | 长 3000 mm 宽 1200 mm 高 2200 mm 。 | ||||
